La serie de fantasía militar comienza cuando aparece una puerta en el distrito de Ginza de Tokio en algún momento del siglo XXI. Desde la puerta salen monstruos, caballeros de Europa de mediana edad y otros seres de fantasía, y matan a muchos de los ciudadanos de Tokio. Este evento se conoce como el Incidente de Ginza.

El gobierno envía un pequeño grupo de soldados de las Fuerzas de Autodefensa Japonesas (un reemplazo para el ejército de Japón) al mundo alternativo más allá de la puerta. Dirigidos por el soldado otaku Youji,