Un día, una puerta a otro mundo se abre de repente en la ciudad de Mikado. Los alienígenas invencibles a las armas de la Tierra, llamados "Vecinos", comienzan a venir. La única línea de defensa de la Tierra es un misterioso grupo llamado "Frontera" que está armado con armas llamadas "Disparadores".

Cuatro años después, la ciudad se ha recuperado de los ataques iniciales y los ciudadanos de la ciudad de Mikado han comenzado a acostumbrarse a los ataques del vecino. Yuma Kuga, un estudiante transferido, y su compañero de clase Osamu Mikumo se encuentran luchando contra una N