Tenchi Masaki era un chico normal de 17 años hasta el día en que accidentalmente libera al pirata espacial, Ryoko, de una cueva en la que fue sellada hace 700 años, ya que la gente pensaba que era un demonio. En una serie de eventos, otras cuatro chicas alienígenas aparecen en la casa de Masaki cuando Tenchi se entera de gran parte de su herencia que nunca conoció y trata con cinco chicas alienígenas que tienen algún tipo de interés romántico en él.

(Fuente: Anime News Network)