Hiroshi Shiba es un destacado corredor de coches cuyo padre es asesinado tras el descubrimiento de la Campana de Bronce de una antigua civilización. Esta Campana de Bronce es codiciada por la Reina Himika que proviene de esa época antigua; el Reino Yamatai, y cuyas ambiciones son apoderarse de la Campana y dominar la tierra.

Hiroshi se queda con algunos artículos de su padre que le permitirían transformarse en un guerrero mecha de tamaño completo, el Steel Jeeg. Con estas habilidades y la ayuda del implante cerebral de su padre