El sargento Keroro y sus cuatro subordinados vinieron del planeta Keron a la Tierra para conquistar. Sin embargo, sin previo aviso, comenzaron a disfrutar de la vida en la Tierra. Se suponía que Keroro se quedaría con Hitana para tener la oportunidad de conquistar la Tierra, pero se hizo amigo del hijo de Hinata, Fuyuki.

Hoy, como de costumbre, Keroro va a comprar su modelo de plástico Gundam favorito con Fuyuki. De camino a casa, encuentran un pequeño santuario y entran. Allí, encuentran un jarrón, y resulta que lo rompen. Desde el ne