Beast Saga tiene lugar en un planeta lejano de nuestra galaxia llamado Beast, donde tres tribus de bestias, la Tribu del Mar, la Tribu de la Tierra y la Tribu del Cielo luchan por su honor. Cada una de las tribus protege una fuente de poder elemental infinita llamada Godlot. La trama sigue al Reino Gloria del Rey de la Tribu Tierra, Liogre y sus aventuras para salvar al Reino Gloria de las amenazas.